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CTSC-200系列PLC在PET注塑机中的应用

PET注塑机

PET注塑机由塑化部分和注塑部分组成；先将PET物料加热塑化，再经注塑部分注塑成型。随着人们生活质量的提高，对塑料制品的品质也越来越高。PET物料的熔点高，制品透明度高且轻便，目前PET瓶的应用成几何级数的增长，广泛应用于饮料类、医药类和日用品类等领域。

一、工艺介绍及工作原理

1、工艺流程图：

塑化回路：物料进入加热后的料筒变成熔融状态，马达驱动料筒内螺杆旋转，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程。然后，螺杆在熔胶油缸的活塞推力作用下，将储料室内的熔融料通过低压筒推到柱塞储料腔。

注射回路：模具在合模机构的作用下，合模、高压锁模，再在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出，由机械手吸住拿出。

二、电气控制技术方案

该注塑机采用的是全液压注塑机能提供强大的驱动力，提高动作的快速性，对采集动作定位要求高。

在控制装置上，采用小型可编程逻辑控制器PLC组成注塑机的控制系统，来实现包括位置控制、速度控制、压力控制、温度控制、故障控制和实时显示等注塑全过程的多种控制。通过温控PID来控制温度，模拟量调节压力和速度，位置控制需要高速采集电子尺信号模块。

电气控制系统的配置介绍：

（1）CTSC CPU224+控制塑化回路的温度调节，集成的自整定PID库程序，调节快速，精度高，使用方便。

（2）EM231-7PF为8路16位的温度采集模块，全隔离，针对各类热电偶而开发的温度模块，具有高可靠性。

（3）CTSC CPU226L控制注塑回路的逻辑运算，及高速运算能力达到逻辑运算速度0.15us，三通信口。

（4）EM231-7HC针对电子尺开发的高速高精度采样模块，单通道采样转换时间小于200us。

（5）EM232-0HF模拟量输出模块，4路12位精度模拟量输出，全隔离技术，精确、稳定的控制压力流量的大小。

（6）KP10为人机界面采用CO-TRUST的Copanel系列高端操作面板，采用高速的32位RISC处理器，画面切换流畅，拥有丰富的图库，提供大量的功能按键及显示指示，支持PPI、MPI，SD卡。

三、控制关键点

1、熔胶筒温度

在熔胶筒温度对料筒的温度设定时，一般是使之保持一定的温度梯度，即从后部至前部的连接体应设定使其温度逐步增高。温度在到达设定值范围后延时一段时间，使熔胶筒受热充分均匀后才可启动熔胶。EM231-7PF通过热电偶采集实时温度，将值送给CPU 224+的PID运算库，PID库运算出结果通过Q点输出，来对温区进行温度加热或冷却调节，形成闭环的温度控制。

2、位置控制

控制系统采样EM231-7HC来快速采样电子尺的位置，CPU226L根据电子尺位置进行运算，结果通过EM232-0HF输出对应的压力和流量，以确保开合模、注射的快速和注射的压力适中。

四、配置清单

系统设备清单：

序号	设备型号	品牌	订货号	数量
1	CPU224+(14DI/10DO)	CO-TRUST	CTS7 214-1AD33-0X24	1
2	EM231 8PID热电偶温控模块	CO-TRUST	CTS7 231-7TF32	1
3	EM222 8DO×24VDC数字量模块	CO-TRUST	CTS7 222-1BF32	1
4	CPU226L(24DI/16DO)	CO-TRUST	CTS7 216-2AD33-0X24	1
5	EM231 4AI×16BIT模拟量模块	CO-TRUST	CTS7 231-7HC32	1
6	EM232 4AQ×12BIT模拟量输出模块	CO-TRUST	CTS7 232-0HF32	1
7	EM231 8AI×16BIT模拟量输入模块	CO-TRUST	CTS7 231-0HF32	1
8	EM222 16DO×24VDC数字量模块	CO-TRUST	CTS7 222-1BH32	1
9	KP10H 10寸操作面板	CO-TRUST	CTS6 K10-CH010	1