电子导纱半闭环运动控制方案
1.机型描述
机型：纺织设备-整经机-花经轴整经机
电子导纱作为花经轴整经机的主要部分，同传统机械式的相比速度快、摆幅摆频调节灵活、增加收边功能。与运动控制器式的相比，操作直观简单，性价比高。在这个方案中，给出一个全套基于合信PLC和伺服产品的半闭环运动控制方案。
2.方案描述
使用226H发脉冲对伺服进行位置控制。
通过PLC 的 Modbus口，读取伺服内部参数（接收到脉冲数），换算后，与PLC发送脉冲数进行比较。
当发现比较值异常时，PLC根据这个异常的值，重新计算出应发脉冲数。使伺服电机带动的滑块始终保持在一个绝对坐标内，在外界有干扰的情况下，也不跑偏。
3.方案框图
4.方案优势
同传统机械式的相比速度快、摆幅摆频调节灵活、增加收边功能。与运动控制器式的相比，操作直观简单，性价比高。
1.伺服和PLC之间采用脉冲控制，达到伺服与PLC之间零延迟的响应效果。
2.PLC同伺服驱动器之间采用Modbus通讯模式，实时读取伺服内坐标、与PLC内部坐标实时比较，有误差时进行补偿。建立一个类似半闭环系统。
3.合信伺服动态响应快，定位精度高，能满足长期的往复运动。
-
CPU226H，Motion Control（216-1AH34-0B24）
Order No.：CTS7 216-1AH34-0B24/CTS7 216-1AH34-1B24
Specification：CPU226H,24VDC power supply,14DI/10DO
Details -
EM223 Digital I/O,Transistor output（223-1BF32、223-1BH32、223-1BL32）
Order No.：CTS7 223-1BF32/223-1BH32/223-1BL32
Specification：4DI/4DO, 8DI/8DO, 16DI/16DO, 24VDC
Details -
H Series H1A Servo Drives
Order No.：CTSD H1A-B2012-M100/H1A-B4012-M100/H1A-B7512-M100/H1A-B1022-M100......
Specification：Power range of 0.2KW-3KW,Support Modbus,CANopen,EtherCAT communication protocol
Details -
TP07 Touch Panel (T07-CH020)
Order No.：CTS6 T07-CH020
Specification：7.0 inch，LCD-TFT true color,800×480 resolution,256K colors ,2*RS485 port,2*USB port,true-color digital display
Details
