印花机-合信技术圆网印花机控制方案

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合信技术圆网印花机控制方案

1.机型描述

机型：纺织设备-印花机-圆网印花机

国内圆网印花机的控制驱动器系统主要分为两种，一种是控制和驱动整套采用国外进口产品，如安川等，这种方案整体功能和性能都比较好，但是系统成本高、维护和使用费用高，编程和调试复杂；另外一种是采用国内的厂家的自制控制系统配标准伺服驱动器，这种方案的优点是价格低，但由于伺服驱动器采用的是标准产品，无法同控制系统有效配合，造成控制系统结构臃肿分散、配线复杂、可靠性低。

2.方案描述

1.进布、烘房、和落布单元的速度同步控制

在本方案中，进布、烘房和落布单元采用异步电机驱动，变频器调节，电机编码器信号即接入变频器（用于变频器矢量控制），也接入PLC,PLC根据印花导带的速度，利用PID调节算法，控制变频器的转速，以达到同印花导带同步的目的；同时也可以通过上位人机界面的设定，实现三者相对导带的按比例运行。

2.网辊位置同步

网辊位置同步是通过EM261专用印刷模块实现的。

EM261印刷专用模块是专门面向印刷行业推出的产品，可接入CTSC-200 PLC的背板总线，CTSC-200 PLC 通过调用库程序控制EM261。EM261包含4路500Khz脉冲输出，用于控制印刷色组伺服，同时拥有4路200Khz高速脉冲输入，用于驱动器的编码器位置反馈。每个EM261模块可以同步控制4个伺服轴，一个CTSC-200 PLC可以挂5个EM261模块，即可以同步控制控制20个伺服轴。