中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料。全自动立式中空玻璃涂胶生产线主要是将两片（或三片）玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。
工艺要求
中空玻璃片间粘贴的铝合金框架条可能会深浅不一，在出胶量固定的情况下，为保证打胶线条不出现忽大忽小、凹凸不平的情况，需确保在每分钟30米的运行速度下，根据测量出的扫描深度，每5毫米长度进行速度调整，这需要在极短控制周期内完成速度响应。
方案特点：
因设备工作效率高，涂胶速率最低要求30米/分钟，对PLC扫描要非常快，多几毫秒的延迟就意味着几毫米的误差，同时要根据测量的扫描深度实时更改多个轴的运行速度。方案采用合信技术CoMotion?平台，PLC控制器基于Codesys+Cortex A8 1GHz软硬件架构，通过高速实时的EtherCAT现场总线连接9个轴，扫描控制周期不超过2ms，无需在程序中做中断处理，在滞后2个扫描周期就能改变多轴的速度给定；PLC支持丰富的PLCopen标准单轴运动控制指令及齿轮同步指令，很好的满足中空玻璃涂胶生产线应用需求。
现场图片：
-
C37-02/C37-01/C36-01/C35-01 CPU
Order No.：CTH3 C37-002S2/CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2/CTH3 C37-000S1/CTH3 C36-000S1/CTH3 C35-000S1
Specification：C36-01：:32MB PM, 64KB data stored when power down, 55M expansion bus;1 Free port, 1 EtherCAT port, 1 EtherNET port, 1 CAN port,1 USB port.Support SoftMotion.C35-01::32MB PM, 64KB data stored when power down, 55M expansion bus;1 Free port, 1 EtherCAT port, 1 EtherNET port, 1 CAN port,1 USB port.
Details -
CTH300 Digital Output Modules(DQT-08,DQT-16,DQT-32,DQR-08,DQR-16)
Order No.：CTH3 DQT-080S1/CTH3 DQT-160S1/CTH3 DQT-320S1/CTH3 DQR-080S1/CTH3 DQR-160S1
Specification：Transistor output,8*24VDC,16*24VDC,32*24VDC,8*2A/16*2A
Details -
CTH300 Digital Input Modules（DIT-08,DIT-16,DIT-32）
Order No.：CTH3 DIT-080S1/CTH3 DIT-160S1/CTH3 DIT-320S1
Specification：24VDC Digital input 8DI/16DI/32DI*24VDC
Details -
CTH300 Analog Input Modules（AIS-04、AIV-08、AIC-08）
Order No.：CTH3 AIS-040S1\\CTH3 AIV-080S1\\CTH3
Specification：Analog input modules,4AI*12bit,8AI*16bit,8AI*16bit.Voltage current mode.
Details -
CTH300 Analog Output Modules（AQS-04，AQS-08）
Order No.：CTH3 AQS-040S1\\CTH3 AQS-080S1
Specification：Analog Output, Voltage current mode,4AQ/8AQ*12bit
Details -
CTH300 Analog I/O modules（ AMS-06）
Order No.：CTH3 AMS-060S1
Specification：Analog I/O modules,4AI*12bit，2AQ*12bit
Details -
H Series H1A Servo Drives
Order No.：CTSD H1A-B2012-M100/H1A-B4012-M100/H1A-B7512-M100/H1A-B1022-M100......
Specification：Power range of 0.2KW-3KW,Support Modbus,CANopen,EtherCAT communication protocol
Details -
TP10 Ethernet Touch Panel（CTS6 T10-CH030）
Order No.：CTS6 T10-CH030
Specification：10.4 inch，LCD-TFT true color,800×480 resolution,256K colors ,2*RS485 port,2*USB port,1*Ethernet port,true-color digital display
Details
