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合信技术圆网印花机控制方案

 1.机型描述

机型:纺织设备-印花机-圆网印花机

国内圆网印花机的控制驱动器系统主要分为两种,一种是控制和驱动整套采用国外进口产品,如安川等,这种方案整体功能和性能都比较好,但是系统成本高、维护和使用费用高,编程和调试复杂;另外一种是采用国内的厂家的自制控制系统配标准伺服驱动器,这种方案的优点是价格低,但由于伺服驱动器采用的是标准产品,无法同控制系统有效配合,造成控制系统结构臃肿分散、配线复杂、可靠性低。

2.方案描述

1.进布、烘房、和落布单元的速度同步控制

在本方案中,进布、烘房和落布单元采用异步电机驱动,变频器调节,电机编码器信号即接入变频器(用于变频器矢量控制),也接入PLC,PLC根据印花导带的速度,利用PID调节算法,控制变频器的转速,以达到同印花导带同步的目的;同时也可以通过上位人机界面的设定,实现三者相对导带的按比例运行。

 

2.网辊位置同步

网辊位置同步是通过EM261专用印刷模块实现的。

EM261印刷专用模块是专门面向印刷行业推出的产品,可接入CTSC-200 PLC的背板总线,CTSC-200 PLC 通过调用库程序控制EM261EM261包含4500Khz脉冲输出,用于控制印刷色组伺服,同时拥有4200Khz高速脉冲输入,用于驱动器的编码器位置反馈。每个EM261模块可以同步控制4个伺服轴,一个CTSC-200 PLC可以挂5EM261模块,即可以同步控制控制20个伺服轴。

 

3.套色控制

在本方案中,圆网伺服采用合信H1A系列伺服驱动器,H1A伺服驱动内部集成相位调整功能,即驱动器能够叠加来自PLC的用于修正印刷偏差的信号。

在实际应用中,当需要修正某个网辊的相位时,操作人员可以将修正量设定到PLC,PLC通过CANopen总线传递到H1A伺服驱动器,H1A驱动器即可控制电机补偿相位偏差。

 

4.操作接口

在这个方案中,有三个10寸的人机界面,分别放置在各单元附近,便于操作人员就近操作和监视;每个网辊都有一个操作面板,对相应的各个单元进行操作。

所有这些人机界面和操作面板都通过总线同PLC通讯。

 

3.方案框图

 

4.方案优势

全套采用CTSC-200 PLC 控制系统,体系结构简单、可靠。

采用CTSC-200 的专用印刷功能模块,最多可同步控制20个伺服轴;所有伺服轴在同步过程中都实时跟随导带速度,并且跟随可按比例实时调节;在升速和降速过程中也不会出现“跑花”现象。

网辊相位补偿数字化,补偿速度快。

全系统采用网络进行通讯、交换数据,减少配线,提高了安装调试速度、节省人工、降低后期维护成本;同时,由于采用网络通讯,设备状态信息丰富,便于对设备的状态及时监控。


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